Các kiểu dân dụng

• ERJ 135ER - Tầm bay mở rộng, dù đây là kiểu Baseline 135. Ngắn hơn so với ERJ 145, có 37 ghế, ít hơn ERJ 145 là 13 ghế.
• ERJ 135LR - Tầm xa (tăng sức chứa nhiên liệu và cải tiến động cơ).
• ERJ 140ER - Ngắn hơn so với ERJ 145, có 44 ghế, ít hơn ERJ 145 là 6 ghế.
• ERJ 140LR - Tầm xa (tăng sức chứa nhiên liệu (5187 kg) và cải tiến động cơ).
• ERJ 145STD - Nguyên bản chính ranh giới.
• ERJ 145EU - Model cho thị trường châu Âu. Cùng sức chứa nhiên liệu như 145STD (4174 kg) nhưng tăng MTOW lên 19990 kg
• ERJ 145ER - Tầm bay mở rộng, dù đây là kiểu Baseline 145.
• ERJ 145EP - Cùng sức chứa nhiên liệu như 145ER (4174 kg) nhưng tăng MTOW lên 20990 kg.
• ERJ 145LR - Tầm xa (tăng sức chứa nhiên liệu (5187 kg) và cải tiến động cơ).
• ERJ 145LU - Cùng sức chứa nhiên liệu như 145LR (5187 kg) nhưng tăng MTOW lên 21990 kg.
• ERJ 145MK - Cùng sức chứa nhiên liệu (4174 kg), trọng lượng hạ cánh (MLW) và MTOW như 145STD, nhưng thay đổi MZFW (17700 kg).
• ERJ 145XR - Tầm cực xa (cải tiến nhiều về khí động học, bao gồm cánh nhỏ... có thùng nhiên liệu ở bụng (cuối đuôi) cộng thêm 2 thùng nhiên liệu chính ở cánh (giống các thùng nhiên liệu ở kiểu LR), tăng trọng lượng chứa, tốc độ cao hơn và động cơ lớn hơn).
• Legacy - Máy bay phản lực thương gia dựa trên ERJ135.
  Bài chi tiết: Embraer Legacy

MTOW - Trọng lượng cất cánh tối đa; MZFW - Trọng lượng không nhiên liệu tối đa.

Các kiểu sử dụng cùng một loại động cơ (Rolls Royce Allison AE3007), tuy nhiên, logic FADEC (Full Authority Digital Engine/Electronic Control) lại khác nhau giữa các kiểu các nhau trong tổng khả năng đẩy của động cơ.

Phiên bản tầm bay mở rộng là ERJ-145ER, có động cơ Rolls Royce AE 3007A đạt lực đẩy 31.3 kN (7036 lb), với tùy chọn động cơ AE 3007A1 mạnh hơn. Các kiểu A, A1, A1P đều có vẻ ngoài giống nhau nhưng tạo lực đẩy khác nhau vì những biển đổi trong phần mềm FADEC. Tuy nhiên động cơ A1E không chỉ có phần mềm mới mà còn nâng cấp các thành phần máy móc khác.

ERJ-145LR tầm xa trang bị động cơ Rolls Royce AE 3007A1 có công suất mạnh hơn 15%. Động cơ có lực đẩy cố định là 33.1 kN (7440 lb) khi thực hiện máy bay thực hiện thao tác bay lên và tăng hiệu suất hành trình trong môi trường xung quanh nhiệt độ cao.

Máy bay ERJ-145 XR tầm cực xa trang bị động cơ Rolls-Royce AE 3007A1E. Động cơ hiệu suất cao tiêu thụ nhiên liệu ít hơn và tăng hiệu suất hoạt động trong điều kiện nóng và bất ổn. Động cơ cũng có thể giúp máy bay đạt đến độ cao cần thiết trong điều kiện chỉ có một động cơ hoạt động.[3] ExpressJet là hãng duy nhất sử dụng ERJ 145XR.

Dù có nhiều phương án, những phi công chỉ cần học lái một loại và có thể điều khiển bất kỳ phương án nào của dòng ERJ. Những công ty như ExpressJet Airlines tận dụng lợi ích khi sử dụng hỗn hợp ERJ135ER/LR và ERJ145EP/LR/XR trong các đội bay của họ. Việc chia sẻ cùng kiểu phân loại cho phép những người sử dụng chỉ cần sử dụng một phi công là có thể điều khiển bất kỳ máy bay ERJ nào.

Các kiểu quân sự

• C-99A - Kiểu vận tải
• EMB 145SA (R-99A) - cánh báo sớm trên không
• EMB 145RS (R-99B) - viễn thám
• EMB 145MP/ASW (P-99) - tuần tra trên biển